Robot devreleri için en uygun sensör

Tanım: Kompakt sonar mesafe ölçüm sensörü 0 – 6.45 m aralığındaki ürünleri 2.5 cm çözünürlükle 15 cm ötedeki cisimler için kullanılabilir. Diğer sonar mesafe ölçer cihazlara göre farkı kör noktasının olmamasıdır.

Özellikler

• Küçük ve hafif: 0.870 x 0.785 x 0.645 (2.2 x 2.0 x 1.6 cm), 0.15 oz (4.3 g)
• Uzun mesafe ölçümü: 0 – 6.45 m (21.2 ft)
• Kör nokta bulunmamaktadır(detections from 0 to 6 are output as 6)
• Çözünürlük 1 (2.5 cm)
• Düşük amper tüketimi: 2 mA
• Çalışma gerilimi 2.5 – 5.5 V
• 42 kHz ultrasonic sensor
• 20 Hz reading rate
• Free-run or triggered operation
• 3 arayüz (all are active simultaneously):
  • Serial output: asynchronous, logic-level, inverted, 9600 bps 8N1
  • Analog output: (Vcc/512) / inch (10 mV/inch when input voltage Vcc = 5 V)
  • Pulse width output: 147 μs/inch